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1,双击桌面图标，打开软件，选择“空工作站”，点击“创建”按钮。

2,点击“ABB模型库”工具，在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”，相应的机器人出现在软件工作区。

3,点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击，模型被添加到工作区。

4,点击“移动”工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置。

5, 点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击 ，模型被添加到工作区，6,在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具，并拖动至浏览树中的机器人上，在弹出的对话框中，点击“是”按钮，工具被添加到机器人六轴法兰上。